รถเปลี่ยนท่อไอเสียผิดกฏหมายด้วยหรอครับ???

คือไม่เข้าใจอ่ะคับ ว่าทำไมเปลี่ยนท่อถึงต้องโดนจับ บางคนก้บอกว่าไม่ผิด ไม่ได้ดัดแปลงเครื่อง แต่ถามตำรวจเขาก้บอกว่าผิดดัดแปลงสภาพรถจากที่จดทะเบียนกับขนส่ง แต่ว่าที่จดทะเบียนกับขนส่งก้ไม่มีบอกเกี่ยวกับท่อน่ะคับ ที่จดทะเบียนกับขนส่งมีแค่ สีรถ เลขเครื่องเลขตัวถัง และก้ยี่ห้อรถ ไม่มีท่ออะคับ ผมเลยอยากรู้ว่าจริงๆแล้วเปลี่ยนท่อรถอ่ะคร้าบผิดกฏหมายไหม????